Viaje alternativo 2024
Tenemos una unidad USB instalada en la nuestra. Deje la unidad USB en el Rio y recupere datos de forma remota. De lo contrario, corre el riesgo de dañar sus datos si retira la unidad mientras está escribiendo. Continuamos extrayendo datos por error del directorio de registros en Rio en lugar de la unidad USB. Un variador Swerve normalmente consta de módulos Swerve, que esencialmente constan de un motor de accionamiento, un motor de ángulo-azimut y un codificador absoluto. Lo mejor es un giroscopio en el medio. Los motores, los codificadores absolutos y el giroscopio no desempeñan ningún papel y pueden trabajar juntos con distintos grados de éxito. Como regla general, si puedes quedarte con uno, aquí tienes el Swerve Drive Train que planeamos usar para el juego FRC. Esto está de acuerdo con la regla R303: Crear nuevos proyectos y software a menos que sean públicos. Esta es una escapatoria demasiado simple, pero sirve a nuestros propósitos. Lo más probable es que esto cambie a lo largo de la temporada, pero esperamos lanzar el CAD completo del robot cuando la unidad de evasión diferencial, como lo demostró WildWillyRobots, utilice ruedas normales sobre un soporte complejo para lograr una flexibilidad direccional impresionante. El diseño utiliza una ronda regular..